인공지능에게 눈을 주다

프로젝트 '인공지능에게 눈을 주다'는 인공지능에게 눈을 주어 복잡한 미션을 완수하도록 하는데 목표를 두고 있습니다. 또한 해당 프로젝트가 자율주행차량, 인공지능로봇 등의 Computer Vision Task로 발전할 수 있다는 시사점을 남기고 있습니다.

Lego-Disassemble

인공신경망이 평면적인 이미지를 넘어 입체적인 구조를 학습할 수 있는지 확인하고자 하는 프로젝트로 실험을 단순화하기 위해 입체 장난감인 Lego를 사용하였다. Lego의 3D 모델 데이터를 통해 학습을 진행하였고 NLP(Natural Language Process) 분야에서 널리 사용되는 BERT의 MLM (Masked Language Model)의 메커니즘을 이용하여 성능을 향상시켰다.

CCTV를 이용한 차량의 속도 및 위치 측정

센서나, 촬영 각도 등의 제한이 있던 기존 과속 탐지 시스템에서 영감을 받아 도로에 보급된 범용 CCTV를 사용해 속도를 측정할 수 있는 시스템을 개발하고자 하였다. YOLO 알고리즘을 이용해 차량을 detect하고, 해당 위치를 tracking하여 차량이 시간당 움직이는 거리를 계산하였다. 이후 원근변환한 도로의 실제 측정 거리를 적용하여 자동차의 속도를 구했다.