AJOU SOFTCON 아주대학교|소프트웨어융합교육원

자기주도 프로젝트

CNN 및 Continual Learning을 응용한 자가학습 로봇

작품개요

인공지능을 실생활에 활용하기 위한 방법에는 여러가지가 있다. 이번 프로젝트에서 제안하는 서비스는 ‘자동 장보기 로봇’이며, 로봇은 미리 학습된 내용을 토대로 여러 물건들 중 원하는 물건을 찾아내고, 만약 처음 보는 물건이 있을 경우 Unknown으로 분류하여 이후 사용자가 알려준 정답으로 재학습한다. 이를 구현하기 위해 OWOD 및 R-CNN 기술이 활용되었으며, 사용자는 Flask와 HTML으로 구현된 UI에서 로봇과 상호작용할 수 있다.

발표자료

발표동영상

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