본 프로젝트는 실내 재난 시 요구조자의 위치 파악 사각지대를 해소하기 위한 Wi-Fi RSSI 기반 실내 대피 모니터링 시스템입니다. ESP32-C6 다중 노드와 저지연 ESP-NOW 통신을 활용해 실시간 위치 데이터를 수집하며, 가중 최소제곱법(WLS)과 칼만 필터(Kalman Filter), 방 경계 보정(Clipping) 알고리즘을 통해 위치 정밀도를 극대화했습니다. 이를 통해 재실자의 이동 경로를 정밀하게 시각화하고 안전 구역 대피 여부를 즉각 판별하여 골든타임 확보에 기여합니다.
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